海鳥機器人來了!MIT 新研發微型兩棲機器人,一秒內完成水空切換

關鍵突破:美國麻省理工學院(MIT)的研究團隊近日成功開發出一款靈感源自潛水海鳥的「微型兩棲機器人」,這款機器鳥的最大特色是能夠在同一套機翼下,實現空中翱翔與水下前行的轉換,且完全不需要額外的機械結構或多餘硬體。

海鳥靈感,極致簡化設計

這項研究成果發表於國際頂尖期刊《科學》(Science),由 MIT 機械工程師 Raphael Zufferey 的團隊完成。海鳥如海鸚(Puffin)在自然環境中能適應空氣與水流這兩種物理特性截然不同的介質。Zufferey 表示,從機器工程學的角度出發,要在極輕重量的前提下,設計出一套在水空兩端都能保持高效率的機翼,過去幾乎被視為不可能的任務。

機翼設計,打破傳統框架

這款兩棲機器人的重量僅約 0.23 公斤,翼展將近 0.9 公尺。為了降低機械複雜度,團隊在結構上做了極致的減法。自然界的海鳥在起飛時需要靠雙腳在水面蹬踏蓄力,但這會增加伺服馬達的重量。團隊改為透過最佳化機翼的拍打頻率,直接靠機翼自身的推力破水而出。

此外,機翼並未使用繁瑣的折疊關節,而是藉由提升材料的靈活性來解決阻力問題。機翼採用半透明的尼龍織物搭配碳纖維支架加固,具有極佳的柔韌性。在空中飛行時,機翼每秒拍動 5 至 6 次;而當需要從水中飛起時,馬達會將拍動頻率瞬間拉升至每秒 10 次,產生強大的破水升力。

開放式機身,輕巧高效

這款機器鳥的機身設計也十分獨特,採用了完全開放式的骨架設計,內部線路直接暴露。研究人員並非將整個機身做防水密封,而是對每一個電子零部件單獨進行奈米級防水塗層處理。Zufferey 解釋,這種開放式設計能讓水流自由充滿整個機架,不僅大幅減輕了起飛時的積水負擔,還能在水下提供自然的中性浮力,防止機器人在水流中盲目漂移或快速下沉。

實測成功,未來應用廣泛

在瑞士日內瓦湖進行的實地測試中,這款兩棲機器人展現了令人驚嘆的效能:水面僅激起微弱的波紋,機器人便在不到一秒的時間內破水飛出,直接轉入平穩的空中飛行。波特蘭大學動物運動學專家 Glenna Clifton 對此讚譽有加,認為這款機器人不僅是工程學的突破,更是一個極佳的科學工具,有助於人類理解海鳥的生物動力學。

目前,該機器鳥單次充電可飛行約 6.4 公里,或在水下前行約 1.6 公里,未來非常適合用於監測沿海生態、追蹤藻華爆發以及進行海洋生物的無感觀測。

從產業面來看,這款微型兩棲機器人的成功研發,不僅展示了機器人技術在生物模擬領域的巨大進步,更為環境監測和科學研究提供了全新的工具。隨著技術的進一步成熟,我們可以期待更多類似創新應用的出現,為人類探索自然世界帶來更多的可能性。

行動呼籲

這款微型兩棲機器人的研發成果,不僅是一次科技突破,更是對未來環境監測和生物研究的一次重大推動。如果你對這項技術感興趣,不妨關注 MIT 的最新研究動態,了解更多關於這款機器人的應用前景。

本文改寫整理自公開新聞來源,原始報導由T客邦發布。

常見問題 FAQ

這款微型兩棲機器人的主要功能是什麼?

這款微型兩棲機器人的主要功能是在空中和水下自由轉換,用於環境監測、生物研究等。

這款機器鳥的重量和翼展是多少?

這款機器鳥的重量約 0.23 公斤,翼展將近 0.9 公尺。

這款機器鳥的機翼是如何設計的?

這款機器鳥的機翼採用半透明的尼龍織物搭配碳纖維支架加固,具有極佳的柔韌性。在空中飛行時,機翼每秒拍動 5 至 6 次;而在水中飛起時,拍動頻率瞬間提升至每秒 10 次。

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